ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド
- 著者
- 一般社団法人二足歩行ロボット協会 [編集]
- 出版社
- 株式会社オーム社
- ジャンル
- 工学工業/機械
- ISBN
- 9784274222115
- 発売日
- 2018/04/21
- 価格
- 3,080円(税込)
内容紹介
二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。
データ取得日:2024/04/16
書籍情報:JPO出版情報登録センター
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