ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド

ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド

著者
一般社団法人二足歩行ロボット協会 [編集]
出版社
株式会社オーム社
ジャンル
工学工業/機械
ISBN
9784274222115
発売日
2018/04/21
価格
3,080円(税込)

内容紹介

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

データ取得日:2022/06/26  書籍情報:openBD